機(jī)械手電磁吸盤抓取方式的選擇與設(shè)計(jì)可以有兩種選擇：
1）通電帶磁，在正常情況下，這種電磁鐵是不帶磁性的，只有當(dāng)對其通電后，才會產(chǎn)生相應(yīng)的磁性，并通過磁性產(chǎn)生吸附力，斷電后，磁性消失，吸附力也隨之消失，當(dāng)然如果電磁鐵大的話，磁性不會瞬間消失，會有定的剩磁現(xiàn)象產(chǎn)生，所以在選用這種抓取方式時(shí)，一定要考慮剩磁力的大小和完全去磁的時(shí)間。且對于很多電磁鐵來說，通電時(shí)間不可過長，因?yàn)檫^長的通電時(shí)間會讓電磁鐵發(fā)熱，而且是持續(xù)的發(fā)熱，很容易造成電磁鐵的老化和損壞。
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機(jī)械手 電磁吸盤
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